SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 78

Query time 0.00041

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 19,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id brand_id feature_id variant_id lang_code
10336 78 661 2198 es
10335 78 649 1925 es
10334 78 648 1909 es
10333 78 654 2141 es
10332 78 654 2140 es
10331 78 654 2137 es
10330 78 647 1889 es
10329 78 662 2219 es
10328 78 662 2211 es
10327 78 662 2207 es
10326 78 662 2202 es
10325 78 660 2188 es
10324 78 660 2187 es
10323 78 658 2181 es
10322 78 658 2180 es
10321 78 658 2179 es
10320 78 658 2178 es
10319 78 652 2107 es
10318 78 652 2110 es
10317 78 652 2106 es
10316 78 652 2123 es
10315 78 646 1887 es
10314 78 653 2128 es