SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 261

Query time 0.00038

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 32,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id brand_id feature_id variant_id lang_code
14966 261 661 2199 es
14965 261 650 1928 es
14964 261 649 1924 es
14963 261 660 2188 es
14962 261 652 2102 es
14961 261 652 2106 es
14960 261 652 2123 es
14959 261 652 2112 es
14958 261 652 2109 es
14957 261 652 2125 es
14956 261 652 2105 es
14955 261 652 2118 es
14954 261 652 2121 es
14953 261 652 2119 es
14952 261 652 2114 es
14951 261 656 2157 es
14950 261 656 2156 es
14949 261 656 2155 es
14948 261 656 2154 es
14947 261 656 2153 es
14946 261 653 2132 es
14945 261 653 2131 es
14944 261 653 2130 es
14943 261 653 2129 es
14942 261 653 2128 es
14941 261 648 1905 es
14940 261 639 1787 es