SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 258

Query time 0.00036

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 22,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id brand_id feature_id variant_id lang_code
14907 258 661 2199 es
14906 258 650 1928 es
14905 258 649 1925 es
14904 258 660 2188 es
14903 258 652 2124 es
14902 258 652 2123 es
14901 258 652 2125 es
14900 258 652 2114 es
14899 258 656 2156 es
14898 258 656 2155 es
14897 258 656 2154 es
14896 258 656 2153 es
14895 258 653 2132 es
14894 258 653 2131 es
14893 258 653 2130 es
14892 258 653 2129 es
14891 258 653 2128 es
14890 258 648 1897 es
14889 258 639 1787 es