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SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 139

Query time 0.00040

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 23,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id	brand_id	feature_id	variant_id	lang_code
2375	139	653	2128	es
2376	139	646	1887	es
2377	139	658	2179	es
2378	139	660	2188	es
2379	139	660	2189	es
2381	139	649	1925	es
2382	139	652	2116	es
2383	139	652	2118	es
2384	139	652	2125	es
2385	139	652	2109	es
2386	139	652	2124	es
2387	139	652	2104	es
2388	139	652	2108	es
2389	139	652	2113	es
2390	139	654	2137	es
2391	139	654	2140	es
2392	139	654	2141	es
2393	139	654	2142	es
2394	139	647	1889	es
6837	139	662	2219	es
6836	139	662	2213	es
6835	139	662	2211	es
6834	139	662	2205	es
5840	139	661	2198	es