SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 222

Query time 0.00045

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 19,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id brand_id feature_id variant_id lang_code
3815 222 653 2128 es
3816 222 653 2129 es
3817 222 653 2131 es
3818 222 646 1887 es
3819 222 658 2179 es
3820 222 660 2187 es
3822 222 649 1925 es
3823 222 652 2116 es
3824 222 652 2118 es
3825 222 652 2103 es
3826 222 652 2123 es
3827 222 652 2110 es
3828 222 652 2104 es
3829 222 654 2137 es
3830 222 654 2140 es
3831 222 654 2142 es
3832 222 647 1889 es
5923 222 661 2198 es
7065 222 662 2211 es
7066 222 662 2218 es