SELECT 
  * 
FROM 
  cscart_vd_vendors_relationships 
WHERE 
  brand_id = 201

Query time 0.00066

JSON explain

{
  "query_block": {
    "select_id": 1,
    "nested_loop": [
      {
        "table": {
          "table_name": "cscart_vd_vendors_relationships",
          "access_type": "ref",
          "possible_keys": ["brand_id"],
          "key": "brand_id",
          "key_length": "4",
          "used_key_parts": ["brand_id"],
          "ref": ["const"],
          "rows": 22,
          "filtered": 100
        }
      }
    ]
  }
}

Result

id brand_id feature_id variant_id lang_code
3457 201 653 2128 es
3458 201 653 2129 es
3459 201 653 2131 es
3460 201 646 1887 es
3461 201 658 2178 es
3462 201 658 2179 es
3463 201 658 2180 es
3464 201 658 2181 es
3465 201 660 2188 es
3467 201 649 1924 es
3468 201 652 2119 es
3469 201 652 2121 es
3470 201 652 2125 es
3471 201 652 2106 es
3472 201 652 2124 es
3473 201 652 2107 es
3474 201 654 2136 es
3475 201 654 2140 es
3476 201 654 2141 es
3477 201 647 1890 es
7015 201 662 2219 es
7014 201 662 2211 es
5902 201 661 2198 es